香港中文大学（CUHK）博士（PhD）申请攻略及导师简介

导师简介

如果你想申请香港中文大学机械与自动化工程系博士，那今天这期文章解析可能对你有用！今天Mason学长为大家详细解析香港中文大学的Professor CHEN的研究领域和代表文章，同时，我们也推出了新的内容“科研想法&开题立意”，为同学们的科研规划提供一些参考，并且会对如何申请该导师提出实用的建议！方便大家进行套磁！后续我们也将陆续解析其他大学和专业的导师，欢迎大家关注！

教授现任香港中文大学机械与自动化工程学系助理教授，同时担任协作与多功能机器人实验室（CLOVER Lab）的负责人。陈教授拥有丰富的学术背景，先后在西安交通大学、哈尔滨工业大学和日本名古屋大学获得计算机科学和机器人学方面的学位。

在加入香港中文大学之前，他曾在意大利技术研究所（IIT）创立并领导主动感知与机器人交互学习（APRIL）实验室。教授的研究主要集中在人机协作、机器人学习和智能操作等前沿领域。

研究领域

导师的教学和研究领域涵盖了机器人学的多个核心方向：

1. 机器人移动操作：研究如何使机器人在不同环境中灵活移动并执行复杂的操作任务。
2. 机器人抓取和操作：探索使机器人能够精确、灵活地抓取和操作各种物体的技术。
3. 人机交互与协作：开发使机器人能够自然、高效地与人类互动和协作的方法。
4. 基于人类示范的机器人学习：研究如何让机器人通过观察和模仿人类行为来学习新技能。
5. 高级机器人学：探讨机器人系统的设计、控制和应用的前沿问题。
6. 机器人原型设计：关注从概念到实际原型的机器人开发过程。

研究分析

1.论文标题："Passive Bimanual Skills Learning From Demonstration With Motion Graph Attention Networks"

研究内容：该论文提出了一种基于运动图注意力网络的被动双臂技能学习方法。

重要发现：开发了一种新的学习框架，使机器人能够从人类示范中学习复杂的双臂操作技能。

影响：为机器人双臂协调操作提供了新的学习方法，有助于提高机器人在复杂任务中的表现。

2.论文标题："Robot Cooking with Stir-fry: Bimanual Non-prehensile Manipulation of Semi-fluid Objects"

研究内容：研究机器人如何进行炒菜这样的复杂烹饪任务，特别是处理半流体食材。

重要发现：开发了一种双臂非抓握操作方法，使机器人能够处理半流体物体。

影响：拓展了机器人在日常生活场景中的应用范围，特别是在食品处理和烹饪领域。

3.论文标题："Leveraging kernelized synergies on shared subspace for precision grasping and dexterous manipulation"

研究内容：探讨如何利用共享子空间上的核化协同效应来实现精确抓取和灵巧操作。

重要发现：提出了一种新的方法，提高了机器人在精细操作任务中的表现。

影响：为机器人的精确抓取和灵巧操作提供了新的理论基础和实践方法。

4.论文标题："Bidirectional Human-Robot Bimanual Handover of Big Planar Object With Vertical Posture"

研究内容：研究人机之间如何双向传递大型平面物体。

重要发现：提出了一种新的双向双臂传递方法，特别适用于垂直姿态的大型平面物体。

影响：改善了人机协作中的物体传递效率和安全性，对工业和服务领域有重要应用价值。

5.论文标题："Exoskeleton online learning and estimation of human walking intention based on dynamical movement primitives"

研究内容：研究如何通过动态运动原语来在线学习和估计人类行走意图。

重要发现：开发了一种新的外骨骼控制方法，能够更好地适应和预测人类行走意图。

影响：为辅助行走和康复训练的外骨骼系统提供了更智能、更自适应的控制策略。

6.论文标题："Combined sensing, cognition, learning, and control for developing future neuro-robotics systems: a survey"

研究内容：综述了感知、认知、学习和控制在未来神经机器人系统开发中的结合。

重要发现：全面分析了神经机器人学的最新进展和未来发展方向。

影响：为神经机器人学的研究提供了重要的理论指导和发展路线图。

项目分析

1.项目标题：Transferable Programming Methods for Mobile Manipulator Task Planning

研究领域：机器人任务规划、移动操作

研究内容：开发可转移的编程方法，以提高移动操作机器人的任务规划能力。

2.项目标题：Learning and Control of Adaptive Co-Manipulation in Human-Robot Collaboration

研究领域：人机协作、自适应控制

研究内容：研究人机协作中的自适应共同操作学习和控制方法。

3.项目标题：Human Tele-demonstration Based on Manipulation Skills Learning for Collaborative Dual-arm Mobile Robots

研究领域：远程示教、双臂移动机器人

研究内容：研究如何通过远程示教方式让双臂移动机器人学习操作技能。

研究想法

1.多模态感知融合的人机协作系统：

• 结合视觉、触觉和力反馈等多种感知模态
• 开发更精确、更自然的人机交互接口
• 研究如何在复杂环境中实现稳健的人机协作

2.基于脑机接口的机器人控制：

• 探索直接利用脑电信号控制机器人的可能性
• 研究如何提高脑机接口的精度和响应速度
• 开发适用于残障人士的辅助机器人系统

3.自适应学习的柔性机器人：

• 设计具有柔性结构的机器人，能够安全地与人类互动
• 研究柔性机器人的自适应学习算法，使其能够根据环境和任务动态调整行为
• 探索柔性机器人在医疗、养老等领域的应用

4.群体机器人协同学习与决策：

• 研究多个机器人如何通过协同学习提高整体性能
• 开发分布式决策算法，使群体机器人能够高效完成复杂任务
• 探索群体机器人在大规模物流、搜救等场景中的应用

5.结合AR/VR技术的人机协作训练系统：

• 开发基于AR/VR的人机协作训练平台
• 研究如何通过虚拟环境加速机器人的技能学习
• 探索AR辅助的实时人机协作方法

6.环境感知与自适应的机器人操作系统：

• 开发能够实时感知和理解环境变化的机器人系统
• 研究如何根据环境变化动态调整操作策略
• 探索在未知或动态环境中的自主任务规划方法

申请建议

1.深入了解导师的研究方向：

• 仔细阅读导师的所有近期论文，特别是IEEE Robotics and Automation Letters和IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems上的文章
• 关注导师在人机协作、机器人学习和智能操作方面的最新研究进展
• 思考如何将自己的兴趣和背景与导师的研究方向结合

2.强化技术基础：

• 掌握机器人学、控制理论、计算机视觉和机器学习的核心知识
• 重点学习运动规划、人机交互、深度学习等相关技术
• 培养实际的机器人系统开发和编程能力，特别是ROS（机器人操作系统）的应用

3.参与相关研究项目：

• 尝试参与或独立开展与导师研究方向相关的项目
• 重点关注双臂机器人操作、基于示范的学习、人机协作等领域
• 尝试复现导师论文中的部分实验，深入理解研究方法

4.发表高质量论文：

• 争取在IEEE RA-L、IROS、ICRA等顶级会议或期刊上发表论文
• 关注导师常发表的期刊，如IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
• 研究主题应与导师的研究兴趣紧密相关，如机器人技能学习、人机协作等

5.开发创新性研究提案：

• 基于导师的研究背景，提出创新性的研究想法
• 考虑将多模态感知、自适应学习、柔性机器人等新兴技术融入研究提案
• 突出自己的研究想法如何延续和拓展导师的现有工作

6.培养跨学科视野：

• 关注机器人学与其他领域的交叉，如医疗、制造、服务业等
• 思考如何将导师的研究应用到更广泛的实际场景
• 培养解决复杂、跨领域问题的能力

7.提升实践能力：

• 参与机器人相关的竞赛或黑客马拉松，积累实际项目经验
• 尝试自主设计和构建小型机器人系统，展示动手能力
• 关注导师实验室使用的硬件平台，如双臂机器人、移动操作平台等

博士背景

Kimi：985机械工程硕士，现为港三机械工程博士生。研究方向为智能制造和机器人学，专注于工业4.0背景下的自动化生产系统优化。曾在《Journal of Mechanical Design》和《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》发表国论文。获得IEEE机器人与自动化国际会议最佳学生论文奖。擅长套磁文书和RP写作指导。