新加坡机器人研究助理招聘：月薪$3,500起+全额奖学金

01、项目概况与核心要求

1. 岗位性质与研究领域

本招聘计划为新加坡南洋理工大学资助的全职研究助理岗位，聚焦机器人学与机电一体化领域，重点支持昆虫-机械混合机器人（Insect-Machine Hybrid Robot）的控制系统开发与实验研究。岗位隶属于国际顶尖科研团队，研究方向涵盖生物机械接口技术、微型传感器集成及自主运动算法优化，服务于灾害救援、工业巡检等实际场景。

2. 薪酬与资助政策

· 薪资范围：月薪$3,500起（约合人民币18,000元），根据学历与经验可上浮；

· 学费政策：项目提供全额学费资助（适用于在职攻读硕士/博士学位者）；

· 附加福利：包含国际会议差旅津贴、科研成果转化奖励及医疗保险。

3. 基础资格要求

· 学历门槛：机械工程、机器人学、电气工程或相关学科本科/专科文凭（需提供成绩单与学位认证）；

· 技能要求：熟悉控制系统设计（如PID、模糊控制）、嵌入式开发（ROS/Arduino）、机械制图（SolidWorks/AutoCAD）；

· 语言能力：英语流利（需提交雅思6.5或托福90分证明），能独立撰写技术报告与学术论文。

02、岗位解析：技术核心与科研平台

1. 研究方向深度剖析昆虫-机械混合机器人为当前仿生机器人领域的前沿分支，其技术难点在于生物体与机械系统的无缝耦合。研究需解决以下问题：

· 生物兼容性控制：通过微电极刺激昆虫神经节实现精准运动调控；

· 能源轻量化设计：集成柔性太阳能电池或微型燃料电池以延长续航；

· 多模态感知系统：开发基于MEMS的惯性导航与气体传感模块。

2. 依托科研平台资源

· 实验设施：团队配备生物机器人专用实验室（ISO Class 5洁净环境）、高精度运动捕捉系统（Vicon MX）及微型3D打印设备（Nanoscribe GT2）；

· 国际合作网络：与斯坦福大学仿生机器人实验室、苏黎世联邦理工学院微系统中心建立数据共享机制；

· 产业联动：研究成果直接对接新加坡国防科技局（DSTA）与南洋理工科创孵化器（NTUitive）。

03、竞争力构建：申请策略与学术准备

1. 申请材料优化建议

· 研究计划书：需明确标注拟解决的科学问题（如“基于蝗虫运动神经节的多足协同控制算法”），并引用团队近三年发表的3篇核心论文（如Sato组2023年《Nature》论文）；

· 作品集：提交本科阶段机电设计作品（建议包含至少1项机器人实物原型），附代码仓库链接（GitHub）与视频演示；

· 推荐信：优先选择具有机器人竞赛指导经验的教授或工业界导师撰写。

2. 技能强化路径

· 短期培训：完成Coursera“仿生机器人专项课程”（由洛桑联邦理工学院开设）或参加ROS2实操工作坊；

· 科研预研：通过开源项目（如OpenCV昆虫追踪模块）积累算法调试经验；

· 跨学科知识：补充基础昆虫生理学（参考《Insect Mechanics and Control》）与柔性电子学（MOOC平台edX相关课程）。

04、职业发展支持与长期前景

1. 学术晋升通道

· 博士衔接计划：研究助理满1年可申请NTU直博项目（豁免GRE，需发表1篇SCI论文）；

· 海外联培机会：获选者可选派至德国马普智能系统研究所进行6个月访问研究。

2. 产业转化路径

· 专利孵化：团队近三年已授权21项新加坡临时专利（SG PRV），涉及微型传感器封装技术；

· 初创扶持：南洋理工旗下投资基金BLOCK71提供最高$50万种子轮融资。

05、实操建议：高效融入研究团队

1. 实验技能速成方案

· 生物样本处理：掌握甲虫/蟑螂麻醉与微创手术技术（参考团队《Cyborg Insect Protocol》手册）；

· 快速原型开发：使用团队自研的BeetleBot开发套件（支持Python/Simulink双模式编程）。

2. 论文写作进阶技巧

· 结构化框架：采用“问题定义-生物启发-机电实现-验证对比”四段式逻辑；

· 数据可视化：运用ParaView处理运动轨迹数据，生成3D矢量动画嵌入论文附录。

3. 跨团队协作要点

· 版本控制规范：所有代码需通过GitLab提交，遵循ISO/IEC 26514文档标准；

· 周报模板：按“进展-问题-需求”三段式撰写，附原始数据压缩包（ZIP格式）。