成功上岸的师兄师姐们都说，联系导师是他们上岸过程中至关重要的步骤之一，找到适合自己的导师，与心仪导师取得联系并获得认可非常重要！从本期开始，我们将为大家介绍热门院校的导师，帮助同学们了解导师的研究方向，招收学生情况，帮助大家更好的进行申请定位！ 本期，我们将为大家介绍香港中文大学的导师！
硕博申请 @香港中文大学（CUHK）
01 · 导师简介
导师现任香港中文大学机械与自动化工程学系教授,于1997年和1999年先后获得香港中文大学机械与自动化工程学系学士和硕士学位,2007年获得美国麻省理工学院机械工程博士学位。导师曾在Intuitive Surgical公司担任新产品开发经理超过5年,参与da Vinci手术机器人系统多个版本的研发。
2016年导师加入香港中文大学机械与自动化工程学系任教授至今。导师是医疗机器人领域国际知名专家,在微创医疗机器人系统设计和控制方面积累了丰富的研发经验。
02 · 导师研究概况
导师的主要研究领域包括医疗机器人、仿生机器人、控制系统设计、机电一体化系统开发等。导师在医疗机器人技术方面有非常深厚的积累,发表了大量高水平研究论文,拥有17项美国专利。导师曾参与Intuitive Surgical公司多款da Vinci机器人手术系统的研发,对机器人手术机械结构设计、控制算法开发具有丰富经验。
加入香港中文大学后,导师带领研究团队开展了手术机器人精确定位与控制、柔性手术机器人、仿生尾巴机器人等创新研究。
03 · 研究解析
2009年在IEEE Transactions on Robotics发表的文章“Powered ankle-foot prosthesis improves walking metabolic economy”设计了一个基于动力的踝足假肢,通过控制踝关节刚度实现自适应调节,从而帮助截肢者提高步行效率,减少能量消耗。
2018年IEEE Robotics and Automation Letters发表的文章“A compliant robotic instrument with coupled tendon driven articulated wrist control for organ retraction”设计了一个柔性手术机器人,使用腱索驱动的关节运动实现高符合性把持,该设计可有效进行脏器牵引和暴露手术部位。
2021年IEEE Transactions on Biomedical Engineering发表的文章报道了一种手持式关节模块可控曲柄外科钻设计,实现了多自由度灵活运动,可增强手术钻在骨科狭小空间内进行骨头切削和打孔的机动性和精确性。
2019年IEEE/ASME Transactions on Mechatronics研究了仿生尾巴在设计、建模和控制方面的系统方法,实现了自稳和机动性控制,为未来智能机器人的设计提供了启示。
04 ·需做哪些申请准备？
选择与导师研究方向相关的课题,如医疗机器人、仿生机器人等。
准备TOEFL/IELTS语言考试成绩,目标100+分。
准备GRE等学术背景考试成绩。
联系导师询问研究方向空缺情况,争取导师的认可。
撰写高质量的研究计划,突出创新性和实用价值。
整理成绩单、推荐信、获奖证书等申请材料。
争取导师的强力推荐信。
05 ·导师近年招收学生情况
导师的研究团队目前有3名博士生。
导师每年可招收1-2名全职博士生。
导师也会直接招收硕士研究生,近两年共招收3名硕士生。
欢迎机械工程、机器人、生物医学工程等背景的申请者。
需要联系导师表达研究兴趣,提供完整申请材料。
与导师研究方向吻合及取得导师认可非常关键。
06 ·研究想法举例
研究想法:
基于机器学习的医疗机器人柔性组织操纵策略研究
研究内容:
在手术机器人精确操纵软组织方面存在挑战。该研究计划集成机器学习算法,开发一套医疗机器人对柔性组织的智能操纵系统。
首先,收集机器人与各种软组织交互的力反馈数据集。然后研发机器学习模型,预测不同组织的形变和力响应。在此基础上,优化机器人端效CTOR的控制算法,实现对异质柔性组织的稳定精确操纵。
该研究将机器学习与医疗机器人控制算法有效结合,既考虑了组织的生物力学特性,也实现了对操作过程的主动调节,将提升医疗机器人的自主操作能力。该研究设想契合该导师在医疗机器人领域的前沿研究方向,在导师指导下可望取得系统的研究成果。
【竞赛报名/项目咨询请加微信：mollywei007】
