西北大学机器人硕士项目（MSR）介绍

西北大学-机器人硕士

美国西北大学的机器人硕士项目（MS in Robotics，简称MSR）开设在麦考密克工程学院（McCormick School of Engineering）。

在CSRankings发布的2024美国大学机器人领域排名中，美国西北大学位列第40。

项目介绍 | 西北大学机器人硕士项目（MSR）

▲图源CSRankings

01项目概况

想要成为一名机器人专家（Roboticists），通常需要具备计算机科学、机械工程、电气工程、生物医学工程和数学领域的专业知识。对本科生而言，很难仅凭本科阶段的知识或能力胜任这一行业要求。

西北大学的机器人硕士项目(MSR) 旨在通过密集的实践+学习方式来弥合知识与经验之间的差距。该项目毕业生通常在知名公司工作、自己创业，或者攻读博士学位。

机器人硕士项目为期12-15个月（一般可在12个月内完成，如果选择参加暑期实习，那么可在15个月内完成），提供全日制学习。

该项目每年9月（秋季学期）授课，并于次年夏季或秋季学期结课，上课地点位于埃文斯顿校区（Evanston）。

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▲图源MSR项目官网

采用精品小班模式，班级人数控制在15-20人左右。

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▲图源MSR项目官网

该项目分4个quarters，每个quarter需要完成4门课程，总计16门课程。攻读学位期间，学生总GPA必须保持在3.0及以上（4.0分制）。

必修课程（3门）：

ME 333: Intro to Mechatronics
ME 449: Robotic Manipulation
ME 495: Embedded Systems in Robotics

针对不了解拉格朗日力学的学生，强烈推荐修读ME 314: Theory of Machines—Dynamics is strongly。

选修课程（7门）：

选修课程示例：

https://www.mccormick.northwestern.edu/robotics/curriculum/course-electives.html

此外，学生需要完成一个独立项目（相当于1门课程），并与导师合作完成一个最终项目（相当于5门课程）。

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▲MSR项目课程设置

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▲MSR项目时间表

课程涉及的主题领域包括：

自动控制（automatic control）
运动学与动力学（kinematics and dynamics）
机器学习（machine learning）
路径规划（path planning）
人机界面（human-machine interfaces）
生物医学工程（biomedical engineering）
神经科学（neuroscience）
机器人康复（robotic rehabilitation）
假肢（prosthetics）

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▲图源MSR项目官网

02就业情况

该项目毕业生已被多家公司聘用实习和全职职位，雇主包括：

Intelligent Automation、Leidos Rehabilitation Institute of Chicago、Auris Surgical Robotics、DMC Inc.、Applied Dexterity、Life Fitness、Zoox、Harman Kardon、Robotics Unlimited、迪士尼研究中心、Grifols Engineering、本田研究所、惠而浦、Pratt & Whitney、Doxel.ai、戴姆勒、Olis Robotics、Bühler Aeroglide、Luminar Technologies、BITO Robotics、Fusion OEM、雷神公司、宝马、Omron Automation、西门子、3M、高露洁棕榄公司、Trossen Robotics、Berkshire Grey、Fetch Robotics。

部分毕业生选择攻读博士学位，目前已被密歇根大学、弗吉尼亚理工大学、麻省理工学院、康奈尔大学和西北大学等院校录取。

也有学生在攻读学位期间创立或参与创立了多家初创公司，或者被外部初创公司聘用。

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