基于3D建模、电力系统和控制器技术的机器人设计与应用研究科研项目回顾

在本期项目回顾

我们将带你“云体验”为期七周的线上科研项目，跟随大牛教授学习，在博士导师的辅导下，完成科研课题并撰写科研论文的全过程。

本期课题：

#01 项目介绍

项目介绍：

本项目将介绍机器人学的研究方法与包括3D建模、电力系统设计、控制器在内的常用技术，并将简要讨论与机器人相关的各种学科与应用实例。学生将在导师指导下逐步完成机器人的原型设计，在项目结束时提交项目报告，进行成果展示

项目大纲：

·机器人学概述，学生将在本周了解机器人的前沿技术与应用及3D建模技术 Overview of robotics

·传感器、执行器和电源电子设备 Sensors, actuators and power electronics

·动态系统分析、建模和控制 Dynamical system analysis, modeling and control

·硬件/计算机对接和编程 Hardware/computer interfacing and programming

·项目回顾与成果展示 Program review and presentation

·论文辅导 Project deliverable tutoring

#02 导师介绍

导师：

Naira

伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)讲席终身正教授

Naira教授现任伊利诺伊大学香槟分校协调科学实验室智能机器人实验室首任主任。她拥有11项专利，并曾发表了450余篇论文。导师是第七届ISDG研讨会青年调查员最佳论文SICE国际奖学金获得者，2011年获得美国航空航天学会机械与飞行控制奖，2015年获得SWE成就奖，2017年获得IEEE CSS航空航天控制技术卓越奖，2019年获得美国航空航天学会彭德雷航空航天文学奖。

#03 项目进行中

导师、副导师与助教的教学以及班主任的全程陪伴，充分保证学员的项目学习过程以及体验，提高项目学习的效果。

课堂截图

#04 项目成果展示

在科研小组成员的共同努力以及导师和班主任团队的指导帮助下，学员将自主完成完整的项目，并最终向导师进行汇报。

小组作业展示

同时，在学术写作课程结束后，写作老师将安排论文定题课。配合论文辅导团队的指导，学生将会把小组的科研成果进一步精细打磨，形成高质量的科研成果产出。

录取情况