Kaggle赛题解析：Image Matching 2023

比赛名称：Image Matching Challenge 2023

从 2D 图像重建 3D 场景

比赛链接：https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2023

比赛类型：三维重建，计算机视觉

比赛背景

你最好的相机可能只是你口袋里的手机。您可能会拍下地标，然后与朋友分享。就其本身而言，该照片是二维的，仅包括您拍摄位置的视角。当然，很多人可能已经拍下了同一个地标的照片。

如果我们能够将我们所有的照片结合起来，我们就可以为任何给定的事物创建一个更完整的三维视图。也许机器学习可以帮助利用互联网上免费提供的大量非结构化图像集更好地捕捉世界的丰富多彩。

比赛任务

本次比赛的目标是重建准确的 3D 地图。去年的图像匹配挑战赛侧重于双视图匹配。

今年的比赛更进一步，需要从从许多不同的视角重建 3D 场景，数据集包含各种嘈杂的数据源（例如用户上传到谷歌地图等服务的图像）。

评价指标

提交的内容根据估计姿势的平均准确度 (mAA) 进行评估。给定一组相机，由它们的旋转矩阵和平移向量参数化。

数据描述

预计在隐藏的测试集中找到大约 1,100 张图像。场景中的图像数量可能从 <10 到 ~250 不等。

• sample_submission.csv随机生成的有效样本提交
• [train/test]/*/*/images一批图像都在同一位置附近拍摄。一些训练数据集可能还包含一个名为 images_full 的文件夹，其中包含其他图像。
• train/*/*/sfm这批图像的 3D 重建，可以使用 colmap 打开，colmap 是本次比赛捆绑的 3D 结构运动库。
• train/*/*/LICENSE.txt此数据集的许可证。
• train/train_labels.csv这些数据集中的图像列表，带有标签

比赛赛程

• 2023 年 6 月 6 日 - 报名截止日期。
• 2023 年 6 月 6 日 - 团队合并截止日期
• 2023 年 6 月 13 日 - 提交截止日期。

赛题奖金

• 第一名 - 12,000 美元
• 第二名 - 10,000 美元
• 第三名 - 10,000 美元
• 第四名 - 10,000 美元
• 第五名 - 8,000 美元

解题思路

赛题是一个典型的三维重建比赛，同时也有2022年的比赛可以参考。

https://www.kaggle.com/competitions/image-matching-challenge-2022/